Blokschema van de hijskraan

Werking

De hijskraan wordt aangestuurd door een Arduino Uno R4 WiFi. Analoge signalen van de joysticks worden omgezet naar digitale waarden en via step/dir-signalen naar de TB6600 drivers gestuurd. De drivers zetten dit om in stroom die de stappenmotoren aanstuurt, waardoor de kraan beweegt.

• Joysticks: sturen de beweging van de kraan handmatig aan.
• Arduino Uno R4 WiFi: verwerkt input en stuurt drivers aan.
• TB6600 drivers: zetten digitale signalen om naar motorstromen.
• Stepper motoren: realiseren de fysieke beweging van de kraan.